I tornei (dal francese tourner, roteare), conosciuti anche come giostre (dal latino juxtare, avvicinarsi), sono una forma di festa d'armi di origine medievale; nascono tra i giochi guerreschi con fine di esercizio all'arte della guerra diffusisi secondo le fonti storiche sin dal IX secolo in ambito carolingio.
Nell'uso attuale i due termini armi medievali e giostra non indicano attività diverse, benché il secondo sia più propriamente un combattimento fra due cavalieri con "lancia in resta" e un torneo un combattimento tra fazioni.
I tornei
e le giostre
ebbero origine nel Medioevo feudale e della struttura militare
principale dell'epoca, la cavalleria. Va ricordato che spesso
venivano anche organizzati combattimenti a piedi, specialità
amata da Enrico VIII d'Inghilterra



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